Apron drone keseimbangan diri dengan platform gerakan 3DOF di laut
Apron drone keseimbangan diri dengan platform gerakan 3DOF di laut
Platform berlepas dan mendarat dron pengimbang sendiri bawaan kapal digunakan terutamanya untuk tugas berlepas dan mendarat dron di geladak kapal, kami juga memanggilnya sistem gerakan 3DOF apron dron bergegar. Apabila kapal sedang bergerak atau terhenti, disebabkan angin dan ombak yang kuat, badan kapal bergegar dengan kuat, menyebabkan kapal bergolek dan bergolek pada sudut yang besar, mengakibatkan ketidakupayaandronuntuk berlepas dan mendarat seperti biasa. Pengimbangan diri bawaan kapaldronplatform berlepas dan mendarat mengesan sikap kapal dalam masa nyata melalui penderia ketepatan dan menggunakan pengawal mikrokomputer dan algoritma kawalan gerakan untuk mengekalkan satah atas peralatan dalam keadaan yang agak mendatar, membolehkandronuntuk berjaya menyelesaikan tugas berlepas dan mendarat di platform ini.