Apron drone keseimbangan diri dengan platform gerakan 3DOF di laut

Apron drone keseimbangan diri dengan platform gerakan 3DOF di laut

Platform berlepas dan mendarat dron pengimbang sendiri bawaan kapal digunakan terutamanya untuk tugas berlepas dan mendarat dron di dek kapal. Apabila kapal bergerak atau terhenti, akibat angin kencang dan ombak, badan kapal bergegar dengan kuat, menyebabkan kapal bergolek dan bergolek pada sudut yang besar, mengakibatkan ketidakupayaanberdengunguntuk berlepas dan mendarat seperti biasa. Pengimbangan diri bawaan kapalberdengungplatform berlepas dan mendarat mengesan sikap kapal dalam masa nyata melalui penderia ketepatan dan menggunakan pengawal mikrokomputer dan algoritma kawalan gerakan untuk mengekalkan satah atas peralatan dalam keadaan yang agak mendatar, membolehkanberdengunguntuk berjaya menyelesaikan tugas berlepas dan mendarat di platform ini.