3 DOF simulator memandu kereta dinamik

The3 DOF simulator memandu kereta dinamikperalatan terdiri daripada kokpit simulasi, perisian pemanduan simulasi visual, sistem pemerolehan data dan sistem platform kebebasan tiga darjah yang terdiri daripada platform gerakan kebebasan tiga darjah mekanisme Stewart, sistem kawalan komputer dan sistem pemanduan. Platform bawah dipasang pada asas tetap di atas tanah, dan platform atas adalah platform sokongan. Sistem kawalan komputer mencapai tiga darjah kebebasan platform gerakan dengan menyelaras dan mengawal lejang silinder elektrik. Bahagian utama diringkaskan seperti berikut: 1.1 Kokpit simulasi: Kokpit diperbuat daripada cangkerang plastik ABS dan dibentuk sekali gus, kukuh dan tahan lama, tidak pernah berubah bentuk; Penampilannya ringkas dan elegan, bergaya dan cerah. Lima komponen operasi utama dan panel instrumen dikonfigurasikan dengan bahagian nyata simulasi, dan mekanisme stereng dibina dengan pemasangan gear stereng kereta sebenar, yang secara automatik kembali ke kedudukan asalnya ke arah revolusi kereta sebenar; Penutup gear menggunakan saluran tengah kereta sebenar Santana, yang mempunyai rasa kereta sebenar. Kokpit terdiri daripada gear stereng, pendikit, klac, brek kaki, brek tangan dan komponen kawalan lain, serta tempat duduk. 1.2 Perisian pemacu simulasi visual: Semua adegan visual dijana dalam imej 3D masa nyata oleh komputer. Warna sebenar 32-bit, 24 bingkai sesaat. Model matematik kebebasan berbilang darjah, mencapai simulasi realistik dan dinamik pelbagai jalan raya dan peperiksaan kemahiran memandu yang berkaitan dan projek latihan untuk simulasi kereta. 1.3 Platform Gerakan: Platform gerakan kebebasan tiga darjah melakukan pergerakan yang sepadan berdasarkan arahan kawalan gerakan; Pelayan kawalan sistem mengekstrak tindakan yang sepadan mengikut kandungan video 360 darjah, dan menyelesaikannya menjadi arahan gerakan yang boleh dikenali oleh kawalan gerakan, sambil mengawal operasi serentak video 360 darjah setiap pemain. 1.4 Platform gerakan atas dan bawah: Platform atas, menghubungkan mekanisme yang perlu disimulasikan untuk tindakan. Engsel atas ialah struktur engsel Hooke dengan aci berputar dua kali, digunakan untuk menyambung rod omboh platform atas dan silinder elektrik. Engsel bawah, struktur engsel cangkuk tunggal, digunakan untuk menyambungkan tapak tetap dan silinder silinder elektrik. Turunkan platform dan pasang tapak tetap. 1.5 Perkakasan Sistem Kawalan Komputer: Komputer Kawalan Pergerakan (Unit Kawalan Servo): Laksanakan permulaan/henti sistem platform, terima maklumat kawalan pose dari komputer atas, lakukan kawalan gerakan pada silinder elektrik, pantau status kerja pemandu motor servo, pantau status gerakan sistem , pengendalian kerosakan yang lengkap, dan kerja perlindungan keselamatan. 1.6 Unit penyaman isyarat: Lengkapkan penyaman pelbagai isyarat penderia, isyarat ujian dan isyarat I/O digital yang berkaitan dengan status gerakan sistem platform, serta pemanduan pemacu servo. 1.7 Perisian kawalan sistem: Perisian komputer kawalan gerakan termasuk perisian kawalan gerakan dan perisian kawalan logik. lakukan kawalan gerakan pada silinder elektrik, pantau status kerja pemandu motor servo, pantau status gerakan sistem, pengendalian kerosakan yang lengkap, dan kerja perlindungan keselamatan. 1.6 Unit penyaman isyarat: Lengkapkan penyaman pelbagai isyarat penderia, isyarat ujian dan isyarat I/O digital yang berkaitan dengan status gerakan sistem platform, serta pemanduan pemacu servo. 1.7 Perisian kawalan sistem: Perisian komputer kawalan gerakan termasuk perisian kawalan gerakan dan perisian kawalan logik. lakukan kawalan gerakan pada silinder elektrik, pantau status kerja pemandu motor servo, pantau status gerakan sistem, pengendalian kerosakan yang lengkap, dan kerja perlindungan keselamatan. 1.6 Unit penyaman isyarat: Lengkapkan penyaman pelbagai isyarat penderia, isyarat ujian dan isyarat I/O digital yang berkaitan dengan status gerakan sistem platform, serta pemanduan pemacu servo. 1.7 Perisian kawalan sistem: Perisian komputer kawalan gerakan termasuk perisian kawalan gerakan dan perisian kawalan logik. dan isyarat I/O digital yang berkaitan dengan status gerakan sistem platform, serta pemanduan pemacu servo. 1.7 Perisian kawalan sistem: Perisian komputer kawalan gerakan termasuk perisian kawalan gerakan dan perisian kawalan logik. dan isyarat I/O digital yang berkaitan dengan status gerakan sistem platform, serta pemanduan pemacu servo. 1.7 Perisian kawalan sistem: Perisian komputer kawalan gerakan termasuk perisian kawalan gerakan dan perisian kawalan logik.