Pangkalan gerakan simulator kapal
Produk simulator navigasi yang dilengkapi dengan platform gerakan 6-DOF boleh memenuhi pelbagai keperluan latihan perniagaan, seperti latihan anak kapal, latihan juruterbang, latihan pengendali VTS, latihan pengendali radio GMDSS, dan latihan perniagaan khas lain (operasi kapal tunda, operasi perikanan, navigasi dalam ais). kawasan, navigasi pedalaman, operasi kapal layar, kecemasan tumpahan minyak, mencari dan menyelamat), dan juga boleh digunakan untuk penyelidikan saintifik seperti demonstrasi kejuruteraan pelabuhan dan navigasi, pengesahan peralatan marin pintar, dsb.
Platform gerakan enam darjah kebebasan boleh mensimulasikan sikap gerakan kapal dalam proses operasi, merealisasikan ujian peralatan kapal, menyediakan pengguna dengan data ujian keadaan laut yang lengkap, dan membantu dan bekerjasama dengan pengguna untuk menyelesaikan percubaan ujian peralatan kapal; Ia boleh menyediakan peralatan latihan memandu mengikut keperluan pengguna dan peralatan maya untuk mensimulasikan persekitaran pemanduan kapal dan postur pergerakan. Kami boleh menyediakan anda dengan penyesuaian produk, antara muka input spektrum gelombang tersuai, memenuhi keperluan pengguna untuk keadaan laut, dan menggabungkan teknologi VR untuk memulihkan pemandangan dan persekitaran yang tinggi.
Spesifikasi Utama:
Prestasi sistem
| Postur badan | Unit | Amplitud | Halaju |
| Heave | mm | ±200 | 250mm/s |
| Lonjakan | mm | ±200 | 250mm/s |
| Bergoyang | mm | ±200 | 250mm/s |
| Pitch | ° | ±25 | 25°/s |
| Gulung | ° | ±25 | 25°/s |
| Yaw | ° | ±25 | 25°/s |
Spesifikasi muatan
| Berat produk | 330 kg |
| Muatan | 500 kg |
Dimensi produk
| Panjang | 2500 mm |
| Lebar | 2200 mm |
| Ketinggian Min | 820 mm |
Keperluan kuasa
| Bekalan kuasa | 380V tiga fasa |
| Sambungan | Ethernet |
Sistem kawalan (kabinet elektrik)
Sistem kawalan: perisian kawalan terbenam berjalan pada pengawal utama, dan pengawal gerakan menggunakan pengawal gerakan bas berprestasi tinggi Gugao, dan menggunakan algoritma kinematik hadapan dan songsang yang dibangunkan secara bebas oleh syarikat kami untuk merealisasikan kawalan gerakan enam darjah -platform gerakan kebebasan.
Perisian kawalan termasuk tetapi tidak terhad kepada modul fungsi berikut: modul fungsi pemeriksaan kendiri sistem, modul fungsi sambungan rangkaian, modul fungsi konfigurasi parameter, modul fungsi mesin keadaan, modul fungsi prapemprosesan data, modul fungsi perancangan trajektori, modul fungsi pengiraan kinematik , modul fungsi komunikasi bas, modul fungsi I/O digital, modul fungsi maklum balas keadaan, modul fungsi penggera kerosakan dan modul fungsi keselamatan.
Perisian kawalan menyediakan antara muka pembangunan sekunder dan membuka antara muka komunikasi dan protokol kepada Parti A. Platform enam darjah kebebasan berjalan lancar, lancar dan tanpa tersandung. Algoritma kinematik hadapan dan songsang menyuap semula sikap platform atau data kedudukan silinder elektrik dalam masa nyata. Algoritma ini mempunyai fungsi perlindungan keselamatan dalaman untuk platform, yang tidak akan menyebabkan kerosakan pada platform jika pengguna tersilap memasukkan data!
